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MIT十美元AI“灭霸手套”来了!548个传感器,轻触便可识物

2019-05-31 14:51

“灭霸打了一个响指,全宇宙半数的生命瞬间消失。”

漫威漫画中描绘的“无限手套”功能无比厉害,不过灭霸也要集齐了六颗无限宝石,才能发挥出“无限手套”的能力。

现在,有一个神奇手套,它没有宝石,但装了548个传感器,戴上它就能测到物体、物体的重量等,而且仅需10美元成本!你想不想要?

如果你曾在黑暗中摸索过自己的眼镜或手机,就会知道我们人类非常擅长通过触摸来弄清楚物体是什么。

即使我们的其他感官失败了,提供给我们大脑的触觉信息仍然是我们与周围环境交互的有力工具。这是一种非常重要的能力,也是机器人研究喜欢模仿的能力。如果实现了的话,机器人可以拥有更灵巧的机械手,假肢也会更加逼真和有用

研究和复制人类的感官能力,例如视觉、听觉和触觉,依赖于能否得到合适的数据。通常,数据集越大、越丰富,模型就越能模拟这些功能。

MIT人工智能实验室(CSAIL)的Subramanian Sundaram等研究人员开发了这种低成本的触觉手套,通过获得详细压力图的大型数据集,使AI系统能够仅通过触摸来识别物体

他们的论文发表在最新一期Nature杂志上。

论文地址:http://www.nature.com/articles/s41586-019-1234-z

64条导电线,548个传感器,原始成本10美元

这个神奇手套名为“可伸缩触觉手套”(scalable tactile glove,STAG),使用柔性材料,在几乎整只手上布置了550个微型传感器。

手套由一个手形的传感器套和一个普通的针织手套组成,如下图所示:

传感器套筒分两层排布了64条导电线,横向和纵向分别32条,在两层导电线之间有一张力敏膜(对垂直力敏感的薄膜)。

这些线交叉的548个点,每一个都是压力传感器。当这些点被按压时,交叉点处薄膜的电阻会变小,电极阵列就能进行感知。